Liderler Panosu

Kilis 7 Aralık Üniversitesi takımı olarak gelmeyi çok istiyoruz ama üst yönetimin izin verip vermeyeceği henüz belli değil. Hayırlısı artık...

zlf'yi bir hafta falan kullandım. bloklar ve kısa oyun da çok zorlandım. sanki bu konuda innerforce zlc biraz daha sert olmakla birlikte daha iyi gibiydi

Evet videodaki geri yükleme sistemini ben yaptım. Top atan kafayı da yaparken sıkılıp projeyi yarıda bıraktım. Nedeni ise bir atölye ortamı ve yeterli alet edavat bulamamam. Bunlar olmadan da kafamda tasarladığım şeyi pratikte yapmak pek mümkün olmuyordu. Videoda gördüğünüz sistemi tamamen hurda malzemelerden imal ettim. Anlayacağınız bana maliyeti sıfır. Biraz ayrıntı verecek olursam görmüş olduğunuz dönen disk birbirine yapıştırılarak top yuvaları falçata ile dikkatlice kesilmiş birkaç CD-ROM'dan oluşuyor. (DVD çift katlı o nedenle DVD'den olmuyor.) Diskin altında eski bir Mercedes'e ait kapı cam açma/kapama işini yapan motor var. Sanayide oto elektrikçisi bir arkadaşımın dükkanında bulmuştum. Dişli mekanizmaya sahip ve oldukça güçlü bir motor. İnce uzun vidalarla biraz uğraşarak CD-ROM'lardan yaptığım diski motorun dönen ana dişlisine bağladım. Motoru da görmüş olduğunuz plastik çöp kovasının altına vidalayarak sabitledim. PVC boruları videoda görülen şekilde kesip monte ettim. Motorların hızını kontrol eden elektronik devre önemli. Motorun gücünü düşürmeden hızını düşürebilmeniz için PWM (Pulse Width Modulation) devresi kullanmanız gerekiyor. Ben hangi devreyi kullandığımı şimdi hatırlamıyorum ama internette araştırdığınızda bol miktarda bulabilirsiniz. Benim yaptığım devrelerde lineer potansiyometre kullanmak gerekiyordu ama benim elimde logaritmik vardı ve ben de elimdekini kullanmıştım o nedenle hız ayarı çok hassas yapılamıyordu. Top atan kafa için (videoda kovanın hemen yanında görülüyor) hurda bir yazıcıdan söktüğüm bir motoru kullanmıştım. Top atan motorun miline bağlanacak diskin yapımında ise makina mühendisliğinde okuyan bir arkadaşımdan yardım istemiştim. Tornada yapması gereken parçayı milimetrik ölçüleri ile kendisine verdim ama maalesef çok hassas bir parça yapamadı. Ben de sıkılıp projemi yarıda bıraktım. Bana göre en önemli şey ilk başta söylediğim gibi bir atölye ortamınızın ve yeterli alet edevatınızın olması. Bunlar olmayınca benim gibi bir falçata ve bir tornavida kullanarak ancak bu kadar yapabiliyorsunuz. İnternette yaptığım araştırmalar ile bulduğum ve bana bir çok konuda fikir veren örneklerin yer aldığı bir linki aşağıda paylaşıyorum. Eleman gerçekten çok güzel şeyler yapmış. Aslında yeterli imkanım olsa ben de robotun kralını yaparım ama ne yaparsınız yok işte. Nerde bu devlet, nerde bu millet...! https://www.youtube.com/user/suzu1243/videos

Yıllarca topu ıskalamamak adına çalış, şimdi de ıskalamak için uğraş :)

Topa şut atıyormuş, spini yapıyormuş gibi güç harcayacaksın ama top masada 3 defa sekecek. İyi servisin sırrı bu. En peki bunu nasıl yapacaksın? Topun kabuğunu soyacaksın, topa vurmayacaksın, topa sürteceksin, ıska geçeceksin, topu ne kadar kenarına ne kadar güçlü vurursan o kadar iyi servis atarsın.